【C++/Linux】自律飛行ドローン開発におけるSLAMエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人【フリーランス案件ならITプロパートナーズ】

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最終更新日：2026/06/18

【C++/Linux】自律飛行ドローン開発におけるSLAMエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜900,000円/月 業務委託
C++ Linux 機械学習エンジニア その他 基本出社一部リモート

案件基本情報

働き方 基本出社一部リモート / 週4日〜5日
業務形態 業務委託（準委任）
職種・ポジション 機械学習エンジニア / その他
開発環境 C++
OS Linux
気になる

業務内容

【想定業務内容】
・自律飛行ドローン向けSLAMシステム開発
・Visual Odometry／LiDAR Odometry開発
・センサフュージョン開発
・プロダクト要件定義
・センシングアルゴリズムの調査、検証
・システム設計および技術検証
・実機評価およびPoC実施
・研究開発から製品化までの推進
・開発スケジュール立案
・設計レビューおよび技術リード

求めるスキル

必須

・C言語またはC++による開発経験3年以上

・カメラやLiDAR等を用いたセンシングシステム開発経験

・SLAM、Visual Odometry、LiDAR Odometry等の開発経験

・ロボット、自動運転等のロボティクス開発経験

・線形代数、微分積分、統計学等の基礎知識

・10名規模程度のプロジェクトリーダー経験

歓迎

・ROS利用経験

・Linuxカーネル再構築経験

・ハードリアルタイムシステム開発経験

・Jetson利用経験

・スタートアップでの開発経験

・仮説検証型開発経験

・新規技術の研究開発経験

・数理モデルを実機実装した経験

・製品上市経験

業界・ビジネスモデル

業界 AI
エージェントのプロフィール画像

エージェントより

国家プロジェクトを推進する国産ドローンメーカーにて、自律飛行の中核技術であるSLAM開発を担うポジションです。研究開発だけでなく実機検証やPoCを通じて社会実装まで携わることができます。

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