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最終更新日:2026/06/12
【Python】ROS2を活用した次世代ロボット開発の業務委託案件・フリーランス求人
〜700,000円/月
業務委託
案件基本情報
| 働き方 | 基本出社一部リモート / 週3日〜5日 |
|---|---|
| 業務形態 | 業務委託(準委任) |
| 職種・ポジション | 機械学習エンジニア / その他 |
| 開発環境 | Python |
業務内容
【想定業務内容】
・ROS2を利用したリアルタイムシステム開発
・Python、C++を利用したソフトウェア実装
・研究開発テーマの検証、分析
・ロボットシステムの実機調整
・各種ハードウェアとの連携開発
・ロボットシステムの品質向上および改善提案
【使用技術】
・ROS2 / ROS
・Python
・C++
・Linux
・各種ロボット制御デバイス
・AI関連技術(案件に応じて)
・ROS2を利用したリアルタイムシステム開発
・Python、C++を利用したソフトウェア実装
・研究開発テーマの検証、分析
・ロボットシステムの実機調整
・各種ハードウェアとの連携開発
・ロボットシステムの品質向上および改善提案
【使用技術】
・ROS2 / ROS
・Python
・C++
・Linux
・各種ロボット制御デバイス
・AI関連技術(案件に応じて)
求めるスキル
必須
・ROS2またはROSを用いたロボットシステム開発経験
・ロボット周辺機器のハードウェア制御プログラム実装経験
・PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験
歓迎
・量産品開発経験
・ロボットシステムへのAI実装経験
・Raspberry Pi、Arduino等を利用したハードウェア連携経験
・メカ設計や回路設計経験
・線形代数など数学的バックグラウンド
業界・ビジネスモデル
| 業界 | 小売 |
|---|
エージェントより
ROS2を活用したロボットシステム開発ポジションです。研究開発部門での募集となり、ソフトウェア実装だけでなく実機調整やハードウェア制御にも携われます。ロボティクス×AI領域に興味のある方や、研究開発フェーズからプロダクト開発に関わりたい方にマッチする案件です。