直案件
最終更新日:2025/12/08
【Python/Linux】自律走行開発におけるロボットエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人
〜1,000,000円/月
業務委託
案件基本情報
| 働き方 | 基本出社一部リモート / 週3日〜5日 |
|---|---|
| 業務形態 | 業務委託(準委任) |
| 職種・ポジション | 機械学習エンジニア |
| 開発環境 | Python / Linux |
| 業界 | AI |
業務内容
【想定業務内容】
ROS2を使ったシステム開発を行っており、自社で開発するシステムと連携してロボットの自律走行を行っています。
既に開発している弊社システムや追加機能開発したものと連携して、ロボットの自律走行を行っていただけるエンジニアを募集しています。
システムの連携における機能調整・実装・デバッグを担当していただくだけでなく、
実際にロボットの走行テストを行っていただくため、自社の開発拠点や導入するお客様がご指定する現地での対応を行っていただける方を希望します。
ROS2を使ったシステム開発を行っており、自社で開発するシステムと連携してロボットの自律走行を行っています。
既に開発している弊社システムや追加機能開発したものと連携して、ロボットの自律走行を行っていただけるエンジニアを募集しています。
システムの連携における機能調整・実装・デバッグを担当していただくだけでなく、
実際にロボットの走行テストを行っていただくため、自社の開発拠点や導入するお客様がご指定する現地での対応を行っていただける方を希望します。
求めるスキル
■必須スキル:
・Linuxの使用経験
・Pythonによるシステム開発経験があること
・ROSの使用経験(ROS2の経験はより歓迎)
・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎)
・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎)
・ビジネスレベルの日本語が話せること
・自社開発拠点(東京豊洲)での現地対応ができること
また、出張費用は自社持ちではあるのですが、地方(京都、静岡など)への3泊以上の出張での現地対応ができること
■尚可スキル:
・Dockerを活用開発経験があること
・Rustによるシステム開発経験があること
・ROS Navigationスタックによるロボットの自律走行の経験
・LiDAR等のセンサの活用、センサから得られるデータ処理、分析経験があること
・現場課題に即応するプロトタイピング / 実装の実績
・システムの要件定義、設計開発からテストして完成させるまでの経験
・科学技術論文など専門的な理論や研究成果を実務に応用した経験
・Linuxの使用経験
・Pythonによるシステム開発経験があること
・ROSの使用経験(ROS2の経験はより歓迎)
・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎)
・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎)
・ビジネスレベルの日本語が話せること
・自社開発拠点(東京豊洲)での現地対応ができること
また、出張費用は自社持ちではあるのですが、地方(京都、静岡など)への3泊以上の出張での現地対応ができること
■尚可スキル:
・Dockerを活用開発経験があること
・Rustによるシステム開発経験があること
・ROS Navigationスタックによるロボットの自律走行の経験
・LiDAR等のセンサの活用、センサから得られるデータ処理、分析経験があること
・現場課題に即応するプロトタイピング / 実装の実績
・システムの要件定義、設計開発からテストして完成させるまでの経験
・科学技術論文など専門的な理論や研究成果を実務に応用した経験
エージェントより
芝浦工業大学発のベンチャー企業で、パーソナルモビリティの自動運転の研究を行う新進気鋭の環境です。技術も組織も大きくグロースさせていける方を募集します!