【C++】次世代自律走行実装におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人【フリーランス案件ならITプロパートナーズ】

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最終更新日：2026/05/19

【C++】次世代自律走行実装におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜1,000,000円/月 業務委託
C++ 機械学習エンジニア 組み込みエンジニア 基本リモート一部出社

案件基本情報

働き方 基本リモート一部出社 / 週3日〜5日
業務形態 業務委託（準委任）
職種・ポジション 機械学習エンジニア / 組み込みエンジニア
開発環境 C++
気になる

業務内容

【想定業務内容】
自律走行モビリティ（電動ホイールチェアや搬送ロボット等）の実装・製品化リード。
・LiDARや点群データ、ROS2を用いた自律走行アルゴリズムの実装
・現場の環境（段差、照度、歩行者等）を考慮したパラメータ調整および不具合解消
・顧客現場の要件を正確に反映したシステム仕様への落とし込み
・研究レベルのコードを商用製品レベルの品質へ引き上げるリファクタリング・実装

【使用技術】
ROS2, LiDAR, 点群データ, C++, Python, エッジAI

【体制(人数/構成)】
開発チーム：約20名規模

求めるスキル

必須

・ROS2 / LiDAR / 3次元点群処理を用いたプロダクトの開発・実装経験

・研究やPoCフェーズではなく、実際の「現場」に導入する製品としての開発完遂経験

・C++ または Python での商用レベルのコーディングスキル

・不確実性の高い現場での課題に対し、技術的に解決策を提示できる能力

歓迎

・ロボティクスにおける制御理論、パスプランニングの知見

・画像認識（物体検知・識別）に関する実装経験

・スタートアップでの製品立ち上げ・リリース経験

業界・ビジネスモデル

業界 AI
エージェントのプロフィール画像

エージェントより

研究やPoCの先にある「製品化」にコミットする方を求めています。最先端技術を顧客現場の要件へ落とし込み、リリースまで完遂させる強い意志が必要です。

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