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最終更新日：2026/03/17

【Git】SLAMシステム開発におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜600,000円/月 業務委託
Git バックエンドエンジニア 組み込みエンジニア フルリモート

案件基本情報

働き方 フルリモート / 週2日〜3日
業務形態 業務委託（準委任）
職種・ポジション バックエンドエンジニア / 組み込みエンジニア
開発環境 Git
業界 AI
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業務内容

【想定業務内容】
当社のXRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。
今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。

業務内容
・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用
・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発
・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション
・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション
・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携
・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理
・プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。裁量大きく関われる方を歓迎します。

【使用技術】
・DDD
・アジャイル／スクラム
・クリーンアーキテクチャ
・Unity
・Unreal Engine
・ROS／ROS2
・XR／空間コンピューティング／AI／ロボティクス関連技術
※利用技術は担当プロダクトにより変動あり

求めるスキル

■ 必須スキル：
・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験
・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験

■ 尚可スキル：
・Gitを用いたチーム開発経験
・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験
・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験
・MQTTなどによるメッセージング通信の経験
・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験
・プロンプトエンジニアリングの活用経験
・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験
・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験
・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）
エージェントのプロフィール画像

エージェントより

XR、空間開発、AI、ロボティクスなど先端テーマを複数扱う東大発ベンチャーにて、ROSが得意なエンジニアを募集します！

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