【PM】自動運転研究におけるテックリードの業務委託案件・フリーランス求人

【想定業務内容】
芝浦工業大学発のベンチャー企業で、学生エンジニアが活躍するシチュエーションが多く存在します。
そのメンバーの成果を最大化するために、研究や開発、実証実験の推進をマネジメントしていただくポジションや、
実際に手を動かすAIエンジニア、ROSエンジニアポジションなど、複数の増員を検討しています。

シニアカーや電動ホイールチェア、搬送ロボットなどの自動運転の研究および、複数台同時走行の運用の研究を行っており、
先進的な技術シーズ（例：Lidarセンサーで取得した点群データの分析、空間情報の可視化・分析、マイクロモビリティの自律走行への応用など）を活用したプロトタイピングやプロダクトの開発のマネジメントと推進を想定しております。

大学発ベンチャーであることから、学生エンジニアや他の技術メンバーと連携し、
アイディアの具現化からアルゴリズムの実装、システム構築、テスト・デバッグまで、開発サイクル全体を担っていただきたく、
素早いプロトタイピングと製品レベルのシステム実装を実現するため、コードの品質と効率性を意識した開発を推進していただける方、
また、上記マネジメント観点は他の方にお任せすることも検討しており、その場合は技術的にリードいただける特化型の方、
それぞれを年明けから複数ご参画いただくことで、より組織もプロダクトもグロースさせていくことを期待しています。

■必須スキル：
※PMとしての要素としてご提案いただく場合
・スタートアップ企業における開発リーダー経験、またはアジャイル開発のチームマネジメント (5名～10名程度) の経験
・ROSや点群処理への興味

※スキル特化型、リードエンジニアとしてご提案いただく場合
＜AI＞
・Python3 、点群データの活用や機械学習モデルの実装経験
※点群データ扱ったことある方の方がベター（必須ではなく動画像系の経験でも良い）ではあるが、
　機械学習のモデル改良の方針等が検討できるレベルの方、自分で手が動かせるとなお良いと考えてます
・Linux 環境での開発経験
・コードレビューやテスト、デバッグなどを通じた高品質な実装スキル

＜ROS＞
・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎)
・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎)

＜他条件＞
数ヶ月に1回ほど、地方への3泊以上の出張での現地が対応が発生します（出張費用先方負担）

■尚可スキル：
※PMとしての要素としてご提案いただく場合
・ROSや点群処理への知見
・メンバーの成長につながるアサインやコミュニケーション (目標設定、評価、振り返り等) の実践経験
・人と人との協働によってチームとしての成果を出すことを動機づけるチームビルディングの実践経験
・チームメンバーの育成を目的とした活動 (コーチングなど) の実践経験

※スキル特化型、リードエンジニアとしてご提案いただく場合
＜AI＞
・Lidar等のセンサを利用したデータ取得、加工、分析の経験
・ROS を用いた開発経験（自律走行ロボットなどの制御経験）
・Docker や Kubernetes などのコンテナ技術を用いた開発経験
・Rust を使った開発経験
・Webアプリケーションによるデータ可視化（UI/UX実装を含む）の経験
・遠隔地に設置するシステムの開発・保守経験
・アジャイル開発環境での実装やコードレビューの実践経験

＜ROS＞
・Dockerを活用開発経験があること
・Rustによるシステム開発経験があること
・ROS Navigationスタックによるロボットの自律走行の経験
・LiDAR等のセンサの活用、センサから得られるデータ処理、分析経験があること
・現場課題に即応するプロトタイピング / 実装の実績
・システムの要件定義、設計開発からテストして完成させるまでの経験
・科学技術論文など専門的な理論や研究成果を実務に応用した経験