【開発計画策定/改善】フィジカルAIスタートアップにおけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人【フリーランス案件ならITプロパートナーズ】

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最終更新日：2026/10/09

【開発計画策定/改善】フィジカルAIスタートアップにおけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜1,000,000円/月 業務委託
開発計画策定/改善 機械学習エンジニア 出社

案件基本情報

働き方 出社 / 週5日
業務形態 業務委託（準委任）
場所 東京都 / 岩本町駅
職種・ポジション 機械学習エンジニア
その他 開発計画策定/改善
気になる

業務内容

・実機ロボット（Franka等）での模倣学習データ収集と方策学習・実機デプロイ
・必要episode数の見積り・タスク分割・失敗データの扱いなど学習データの設計
・Isaac Sim等を用いたシミュレーション開発
・PoCデモの現地対応
・ドキュメント未整備の未公開ハードウェアの立ち上げ

【使用技術】
VLA、ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T、Franka（FCI / libfranka / Panda）、ROS 2、MoveIt、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python / C++

求めるスキル

必須

・模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T 等のいずれかの実装・学習・実機デプロイ）

・学習データの設計判断ができること（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い）

・週3以上出社可能であること

歓迎

・ヒューマノイド／フルボディ（腰・頭部含む）を対象とした学習経験

・PoCデモの現地対応経験（当日のトラブル対応を含む）

・ドキュメント未整備の未公開ハードウェアを扱った経験

・Franka（FCI / libfranka / Panda）での実機開発経験

・ROS 2 / MoveIt を用いたロボット制御経験

・VLA / Physical AI / Embodied AI 領域の開発・研究経験

・NVIDIA Isaac Sim 等でのシミュレーション開発経験

業界・ビジネスモデル

業界 AI
エージェントのプロフィール画像

エージェントより

代表直の相談で、3〜5名を出社必須で募集中！ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T を実機で回した方は最優先でご紹介ください！Franka・ROS 2・MoveIt経験者も歓迎です！

気になる
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