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最終更新日：2025/08/14

【Python/Unity】感情対話ロボット開発エンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜900,000円/月 業務委託
Python Unity 機械学習エンジニア フルリモート

案件基本情報

働き方 フルリモート / 週3日〜5日
業務形態 業務委託（準委任）
職種・ポジション 機械学習エンジニア
開発環境 Python / Unity
業界 SaaS
気になる

業務内容

■ミッション
意思決定で、世界をうごかす。

【概要】
「感情を読み取り、共感的に対話できるロボット」の開発をリードしていただきます。 センサー入力・音声解析・表情認識・自然言語処理を融合させ、人と心地よく関わるロボットを開発する仕事です。

▼具体的な業務内容
・音声・表情・身体動作などから感情を推定するアルゴリズムの設計
・LLMや対話エンジンと連携した自然な対話システムの構築
・ROS2を活用したロボット制御とセンサーデータ統合
・プロトタイプレベルでの小型ロボットへの実装と改良
・HRI（Human-Robot Interaction）に基づいたUX設計と改善
・ハードウェアチームやデザイナーとの協業

▼開発環境・技術スタック
-バックエンド: Python, Java, Scala
-データパイプライン関連: Airflow, Spark, Flink
-AI関連: LlamaIndex, LangChain, OpenAI API
-データベース: SQL, PostgreSQL, MySQL, DynamoDB, Firestore
-インフラ: AWS, GCP, Azure
-その他: Tableau, Looker, Power BI, Kubernetes, Docker

求めるスキル

■必須スキル：
・Pythonの活用
・音声感情認識または表情認識の実装経験
・自然言語処理・対話モデル（Rasa, LLM, Dialogflowなど）の利用経験
・ROS/ROS2 を用いたロボット開発経験
・センサーデータ（カメラ、マイク、距離センサなど）を扱った実務経験

■尚可スキル：
・HRI (Human-Robot Interaction) や UXリサーチの知識・実務経験
・LLMやTransformerベースの対話システムの実装経験
・小型ロボット開発（Raspberry Pi, Jetson, Arduino等）のハンズオン経験
・UnityやBlenderを用いたアバター連携開発経験
・認知科学・感情心理学などに関心のある方

■求める人物像：
・ 新しい技術に興味を持ち、積極的に学習できる方
・ データを用いてビジネス課題を解決したい方
・ 自律的にタスクを進め、責任感を持って業務に取り組める方
・ コミュニケーション能力が高く、チームメンバーと円滑に連携できる方
・ ドキュメンテーションを重視し、知識を共有できる方
エージェントのプロフィール画像

エージェントより

世の中のクリエイティブデータを解析するSaaS！　感情対話ロボット開発エンジニア【HRI/AI×ロボティクス】

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探す手間ゼロ、非公開案件アリ

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